Добрый вечер.
Родственными (однокоренными) называют слова , которые близки по значению и имеют общий одинаковый корень. Корнем слова называется общая часть родственных слов.
Являются родственными словами :
1.Горит, горят - в значении гореть, горящий, имеющие общий корень -гор-.
2. Касаться, прикасаться - в значении касание, соприкасаться, имеющие общий корень - кас -.
3.( Работящий) косец, скосить траву - в значении косит траву косец, имеющие общий корень - кос -.
Не являются родственными словами,т.к. имеют разное смысловое значение:
1. Горевать, горелка - горевать - от слова "горе", горелка от слова гореть, горит.
2. Полоскать - от значения полоскать белье, поласкать - ласка.
3. Коснуться (рукой) от слова касание, прикосновение, коса (песчаная) - отмель, пляжный рельеф.
4. Косичка ( у девочки) - коса из волос, ( смотреть) косо - косой взгляд (плохое зрение).
5. Косой ( заяц ) - косое зрение, косой взгляд, скошенный (луг ) - косить траву косой.