Question

Теория к вопросу:

1. Свободные колебания консервативной системы с одной степенью свободы.

2. Затухающие колебания механической системы при наличии вязкого трения.

3. Апериодические затухающие колебания.

4. Вынужденные колебания. Интегрирование дифференциального уравнения. Собственные и вынужденные колебания.

5. Основные свойства установившихся вынужденных колебаний. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики.

6. Резонанс при наличии и отсутствие вязкого трения.

7. Момент инерции твёрдого тела относительно оси, проходящей через заданную точку в заданном направлении.

8. Эллипсоид инерции. Главные оси инерции однородных симметричных тел.

9. Кинетический момент твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки.

10. Динамические и кинематические уравнения Эйлера.

11. Основные допущения приближенной теории гироскопа.

12. Особенности движения оси гироскопа. Теорема Резаля. Правило прецессии.

13. Гироскопический момент. Правило Жуковского.

Answer 1

1) Степенью свободы наз. независимую переменную, характеризующую состояние системы, примером системы с одной степенью свободы может служить груз на пружине, способный двигаться лишь вдоль одной прямой. Консервативная система - такая система, где нет диссипативных сил, то есть полная механическая энергия сохраняется, не переходит во внутреннюю. Дифференциальное уравнение, связывающее вторую производную координаты с величиной потенциальной силы имеет решение в виде гармонической функции.