В данном предложении правильным будет такой вариант: "Ошибаться можно, повторять ошибки нельзя"

Это объясняется тем, что глагол "повторять" требует винительного падежа: повторять (что?) , но нельзя задавать вопрос повторять ( чего?).

Есть вопрос еще о "тире" в этом предложении. Если этот знак уже был в предложении, то как авторский знак препинания он возможен, но если по правилам, то тире здесь не нужно ставить.