Теория к вопросу:

1. Принцип Даламбера для точки и системы  материальных точек.

2. Главный вектор и главный момент сил инерции в общем и частных случаях движения твёрдого тела.

3. Возможные перемещения точки и механической системы. Принцип возможных перемещений.

4. Связи и их классификация.

5. Общее уравнение динамики.

6. Теорема Лагранжа - Дирихле об устойчивости равновесия консервативной системы.

7. Обобщенные силы, способы вычисления обобщённых сил.

8. Условия равновесия системы, выраженные в обобщённых силах.

9. Уравнение Лагранжа 2-го рода (вывод)

10. Дифференциальные уравнения малых колебаний механической системы с одной степенью свободы в общем случае.