Вопрос ученика
12 декабря 2021Теория к вопросу:
1. Принцип Даламбера для точки и системы материальных точек.
2. Главный вектор и главный момент сил инерции в общем и частных случаях движения твёрдого тела.
3. Возможные перемещения точки и механической системы. Принцип возможных перемещений.
4. Связи и их классификация.
5. Общее уравнение динамики.
6. Теорема Лагранжа - Дирихле об устойчивости равновесия консервативной системы.
7. Обобщенные силы, способы вычисления обобщённых сил.
8. Условия равновесия системы, выраженные в обобщённых силах.
9. Уравнение Лагранжа 2-го рода (вывод)
10. Дифференциальные уравнения малых колебаний механической системы с одной степенью свободы в общем случае.