Добрый вечер!

В предложении " По сторонам дороги росли колосистые травы, лиловые колокольчики", у существительного  дороги окончание И, т.к. это безударное падежное окончание Р.п. (родительного падежа). По сторонам (чего?) дороги (нет чего? дороги) -это родительный падеж. В безударных окончаниях существительных, чтобы проверить написание окончания необходимо подставить слово с ударной позицией, например лиса или земля и тогда будет ясно, какое окончание необходимо написать.

По сторонам лисЫ, землИ росли колосистые травы, лиловые колокольчики. У существительного землИ окончание в ударной позиции -И, значит и в слове - дорогИ тоже  окончание -И-.